Desconocía que hubiera teorías sobre este tema, pero en urgencias, dependiendo de la urgencia, es "las veces que haga falta hasta que se decida que no hay otra opción". Si hablamos de emergencias, está clarísimo que la c o la d, pero a veces ni siquiera yo recuerdo un caso que sin hacer ningún intento de periférica ya fuimos directamente a intraósea al esternón, porque el tipo estaba negro como un zapato, y aún así no se consiguió nada.
En urgencias hospitalarias es más fácil, porque ya suelen venir con la vía cogida por el 061, con lo que te limitas a usar esa mientras que no puedes canalizar otra, al menos para introducir medicación, y si la cosa está jodidilla, sacas sangre de arteria para ir tramitando mientras sigues con los intentos de canalización.
Es que por aquí, por las gallaecias, somos un pelín borricos (tiene que entrar y entra...)